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檢測拉伸機械手故障的方法
2020/7/1閱讀次數:252次

  當拉伸機械手停止運行時,一種快速檢查齒輪齒條間隙的方法是推拉機械手,看看其運動是否有什麽異常。然而,由於機械手的公差通常都很緊密,因而這種檢測可能非常不準確。

  幾乎每一台拉伸機械手,即使是多軸伺服驅動機械手,隻要機械手具有轉腕旋轉或真空取件動作,都帶有氣動係統。對此,注意觀察過濾器調節器中的水碗,碗中積水表明車間空氣的濕度過大,即使少量的水分也會引起氣動閥和執行機構的氧化或者汙染,致使閥門粘連或者執行機構發生間歇性失效故障。

  盡管有的水碗配有自動除濕係統,但碗中的汙點可以表明在濕氣去除之前已經發生了濕氣積聚。即使濕氣積聚的時間很短,水分也會進入係統,從而造成上述的問題。如果發現氣動管有任何的機械損傷,則係統可能存在泄漏。如果氣動回路處於正常操作壓力下,那麽氣體泄漏會發出明顯的嘶嘶聲,這有助於確定泄漏點的位置。

  還有就是驅動係統的檢查。如果機械手采用的是齒輪齒條驅動,就要在運行過程中注意是否存在任何的阻滯或者拖曳。任何不平滑和不安靜的運行都表明,機械手驅動係統損壞或者有異物進入了係統。

  對於皮帶傳動的拉伸機械手軸承,要密切注意皮帶碎屑以及皮帶本身的磨損程度,比如看看皮帶輪周圍是否有皮帶上磨掉的碎屑。同時,還要確保皮帶與皮帶輪處於同一直線,因為方向偏離的皮帶會發生更快的磨損。在皮帶驅動係統工作時,要隨時檢查皮帶本身的預負荷並與生產商提供的數值進行比較。這種比較能夠使你了解,皮帶相對於皮帶輪的某一位置究竟產生多大偏差是正常的。